Keyestudio 4DF Mekanik PS2 Joystick Metalik Robot Kol Öğrenme Başlangıç Kiti V2.0

 

İnternette sık sık DIY robot kolunun çeşitli eylemleri tamamladığını görüyoruz. Birine sahip olmak ister misin? Projelerimizi öğrenerek kendi robotik kolunuzu yapacağınıza inanıyoruz.
Bu kit, R3 tek çipli mikrobilgisayar, 2 rocker modülü ve 4 servo içerir. Size robotik kolun nasıl kurulacağını ve hata ayıklanacağını öğreteceğiz. Bu kitte metal manipülatörü kontrol etmenin 3 yolu vardır:
1. Kablolu, ev yapımı bir kumanda kolu denetleyicisi kullanın (kite dahildir)
2. Bluetooth ile kontrol edin. (HM -10 Bluetooth modülü dahildir, Bluetooth 4.0, Android ve IOS sistemini destekler). ayrıca robotik kol için ilgili test kodu ve özel olarak tasarlanmış APP sağlıyoruz.
3. Kontrol etmek için kablosuz PS2 joystick (sete dahil değildir) modülünü kullanın. Yalnızca ilgili test kodlarını sağlıyoruz.

 

 

Özellikleri

    Ayrıntılı kurulum yöntemi.
    Başlangıç ​​seviyesinde olsanız bile ayrıntılı hata ayıklama yöntemleri.
    3 kontrol yöntemi: kablolu joystick kontrolü, Bluetooth kontrolü, kablosuz PS2 joystick kontrolü.
    İlgili bilgiler sağlar

Tanım

Keyestudio TB6612FNG Motor / Servo Sürücü Kalkanı:

    VIN voltajı: VIN = DC 7-15V
    VIN akımı: 5A
    Boyut: 73 * 53.34mm
    2 yollu 5V çıkış: 5V / 3A
    TB6612FNG: VIN girişi DC 7-15V, ortalama sürücü akımı 1.2A, tepe akımı 3.2A.
    PS2 arayüzü: Sony PS2 alıcısı ile uyumludur, doğrudan blendaja takılabilir.

 

Bileşen Listesi

 

Kaynaklar

Aşağıdaki bağlantılardan daha fazla referans alabilirsiniz:

ARDUINO Yazılımı: https://www.arduino.cc/en/Main/OldSoftwareReleases#1.5.x
Arduino Proje Kodu, kitaplık dosyası: https://fs.keyestudio.com/KS0488