Keyestudio HC-SR04 Ultrasonik Mesafe Modülü (3 Adet)

Tanıtım

Bu kit üç adet HC-SR04 ultrasonik modül içerir. Ultrasonik, güçlü yönelime, yavaş enerji tüketimine ve medyada uzak mesafeye sahip olduğundan, mesafe bulucu ve konum ölçüm cihazı gibi mesafenin ölçülmesinde yaygın olarak kullanılır. Ultrasonik kullanmak daha hızlı, kullanışlı, hesaplanması basit ve gerçek zamanlı kontrol elde etmek için daha kolaydır, bu nedenle mobil robotların geliştirilmesinde de yaygın olarak kullanılmaktadır.
Ultrasonik dedektör modülü 2cm-450cm temassız algılama mesafesi sağlayabilir ve değişen doğruluğu 3 mm'ye kadar, normal gereksinimleri karşılamak için çok iyidir. Modül bir ultrasonik verici ve alıcı ile ilgili kontrol devresini içerir.

Çalışma Şeması

Lütfen aşağıdaki gibi çalışma sırasına bakın ：

• 1. Önce TRIG'yi aşağı çekin ve ardından en az 10us yüksek seviye sinyaliyle tetikleyin;
       2. Tetiklemeden sonra, modül otomatik olarak sekiz 40KHZ kare dalga iletecek ve otomatik olarak geri dönecek bir sinyal olup olmadığını tespit edecektir.
       3. Bir sinyal geri dönüşü varsa, ECHO üzerinden yüksek bir seviye çıkarmak için, yüksek seviyenin süresi aslında emisyondan ultrasonik alımına kadar geçen süredir.
       Test mesafesi = yüksek seviye süresi * 340m / s * 0.5.

Parametreler

• 1) Çalışma Gerilimi: 5V (DC)
       2) Çalışma Akımı: 15mA
       3) Algılama Aralığı: 2-450cm
       4) Tespit Açısı: 15 derece
       5) Giriş Tetikleyici Darbe: 10us TTL Seviyesi
       6) Çıkış Yankı Sinyali: çıkış ile orantılı TTL seviye sinyali (YÜKSEK).