Keyestudio KEYBOT Kodlama Robotu Kontrol Kartı
Açıklama
Keyestudio KEYBOT Kodlama Robotu Kontrol Kartı, özellikle araba robotu kontrolü için tasarlanmıştır.
Bu kontrol kartı, UNO R3 kontrol kartını ve bir motor sürücü kartını, iki DC motoru doğrudan çalıştırabilen tek bir devre kartına entegre etmiştir.
Araç tasarımının rahatlığı için, bu kontrol panosu bir Bluetooth arayüzü (HC-06 Bluetooth modülü ile tam uyumlu), 2 servo arayüzü ve bir pasif zil ile birlikte gelir. Kolay araç kontrolü için, bu kontrol panosu ayrıca 2 sürgülü anahtar ve bir sıfırlama düğmesi ile birlikte gelir. Büyük sürgülü anahtar, harici bir güç kaynağı kontrolü için kullanılır. Bluetooth modülünün seri port iletişimi için küçük anahtar kullanılırken.
Basit bağlantı için tüm dijital ve analog bağlantı noktalarını RJ11 soketleri olarak genişletir. Aynı zamanda bir güç arayüzü ile birlikte gelir. RJ11 soketi, dijital ve analog portları bir araya getirir, bu yüzden onu sensör modüllerine bağlamak için oldukça basit ve kullanışlı bir kabloya ihtiyacınız vardır.
Teknik detaylar
- Ana kontrol çipi: ATMEGA328P-AU
- Motor sürücü çipi: TB6612FNG
- USB'den seri yongaya: ATMEGA16U2-MU
- Giriş voltajı: DC 7-12V
- Motor sürücü akımı: 1.2A (ortalama) / 3.2A (tepe)
- Bekleme akımı: 47mA
- Pasif bir zil ile birlikte gelir: D13 kontrolü
- Motor yönü arayüzü: D4 (motor A) ve D7 (motor B)
- Motor hızı arayüzü: D5 (motor A) ve D6 (motor B)
- 2 sürgülü anahtarla birlikte gelir: güç kontrol anahtarı (büyük olan) ve Bluetooth seri iletişim kontrol anahtarı (küçük olan)
- Bluetooth arayüzü ile birlikte gelir: HC-06 Bluetooth için uygundur, sabit yön, tersine çevrilirse bağlanamaz.
- 2 servo arayüzü ile birlikte gelir: sırasıyla D9 ve D10 kontrolü
- Bir sıfırlama düğmesiyle birlikte gelir
- Güç girişi arayüzü ile birlikte gelir
- 2 DC motor bağlantı arayüzü (MA ve MB etiketli)
- Harici sensörler ve modüller için 8 telefon prizine sahiptir (güç arayüzlü dahili). Kontrol terminalleri şunlardır: D3 ve D8, D9 ve D10, D11, D12, D2 ve A0, A1 A2 ve A3, A4 ve A5, A6 ve A7.
Boyutlar
- 105mm*64mm*18mm