Keyestudio Mikro Servo SG90
Keyestudio Mikro Servo SG90
Servomotor bir pozisyon kontrol döner aktüatörüdür. Esas olarak oluşur gövde, devre kartı, çekirdeksiz motor, dişli ve konum sensörü. Servo motorunuzla birlikte çeşitli beyaz motorlar bulacaksınız servo miline bağlanan bağlantı parçaları. Eklemeyi seçebilirsiniz devre için istediğiniz herhangi bir montaj. Görsel bir yardım görevi görecek, servo spini görmeyi kolaylaştırır.
Çalışma prensibi:
Alıcı veya MCU, servo motora bir sinyal gönderir. Motor var referans sinyali, devri veren dahili bir referans devresi 20ms ve genişliği 1.5ms. Motor, edinilen DC sapma voltajını karşılaştırır potansiyometrenin voltajına ve bir voltaj farkı çıkarır. Devre kartı üzerindeki IC buna göre döndürme yönüne karar verecektir ve çekirdeksiz motoru sürmek. Vites daha sonra kuvveti mili. Sensör, komut verilene ulaşıp ulaşmadığını belirleyecektir. geri besleme sinyaline göre konumlandırın. Servo motorlar sahip olması gereken kontrol sistemlerinde kullanılır ve farklı açıları korumak. Motor hızı belirli olduğunda, dişli potansiyometrenin dönmesine neden olur. Gerilim ne zaman fark sıfıra düşer, motor durur. Normalde dönme açı aralığı 0-180 derece arasındadır.
Servo motor birçok özelliğe sahiptir. Ama hepsinin kahverengi, kırmızı, turuncu renklerle ayırt edilen üç bağlantı kablosu (farklı marka farklı renk olabilir). Kahverengi olan GND içindir, kırmızı biri pozitif güç için, diğeri sinyal hattı için.
Servo motorun dönüş açısı, PWM (Darbe Genişlik Modülasyonu) sinyalinin görev döngüsü. Standart döngü PWM sinyalinin değeri 20 ms'dir (50Hz).
Teorik olarak, genişlik 1ms-2ms arasında dağıtılır, ancak aslında, 0.5ms-2.5ms arasındadır. Genişlik dönüş açısına karşılık gelir 0 ° ila 180 ° arasındadır.
Ancak, farklı marka motorlar için aynı sinyalin farklı dönüş açısına sahip olabileceğini unutmayın.
Parametreler
- Çalışma voltajı: DC 4.8V〜6V
- Açı aralığı: yaklaşık 180 ° (500 → 2500μsec içinde)
- Darbe genişliği aralığı: 500 → 2500μsec
- Yüksüz hız: 0.12 ± 0.01 sn/60 （DC 4.8V); 0,1 ±0,01 sn/60 （DC 6V）
- Yüksüz akım: 200 ±20mA (DC 4.8V); 220 ±20mA (DC 6V)
- Durdurma torku: 1.3 ±0.01kg/cm （DC 4.8V); 1,5 ±0,1 kg/cm （DC 6V）
- Akımı durdurma: ≦ 850mA （DC 4.8V）; ≦ 1000mA （DC 6V）
- Bekleme akımı: 3 ±1mA （DC 4.8V）; 4 ±1mA (DC 6V)
- Çalışma sıcaklığı: -10℃ 〜 50℃
- Depolama sıcaklığı: -20℃ 〜 60℃
- Motor kablosu uzunluğu: 250 ±5 mm
- Boyutlar: 22.9mm * 12.2mm * 30mm
- Ağırlık: 9 ±1 g (servo montajsız)
Bağlantı
Temel bilgilere hakim olduktan sonra, bir servoyu nasıl kontrol edeceğimizi öğrenelim motor. Deneyde, bir servo motor ve birkaç jumper kabloya ihtiyacınız var.
UNO R3 Bağlantısı:
2560 R3 Bağlantısı:
