Keyestudio OTTO Robot 'Kendin Yap'

Otto Robot

Otto, herkesin yapabileceği etkileşimli bir robottur! Tamamen açık kaynaklıdır, Arduino uyumludur ve 3D yazdırılabilir. Otto yürüyebilir, dans edebilir, ses çıkarabilir ve engellerden kaçınabilir. Küçük gövdesi montajlı basit bir yapıya sahiptir. Giydirme parçalarını 3D yazıcılarla elde edebilirsiniz, basit elektronik bağlantılar (neredeyse hiç kaynak gerekmez) ve temel kodlama becerileri yeterlidir. Otto, Autodesk 123D Design yazılımı kullanılarak tasarlanmıştır. Yeni başlayanlar için mükemmeldir, teknik bilgiye ihtiyaç yoktur. Otto robotunu kendin yapıp sonra onu değiştirebilir ya da onu baştan yaratıp dünyayla paylaşabilirsin!

Kit Listesi

>Kit, Otto'nuzu 1 saat içinde oluşturmak için ihtiyacınız olan her şeyi içerir: Lehimleme işlemi gerektirmez!

Not: 3D yazdırılan parçalar dahil değildir!

No.	Ürün adı	Miktar	Resim
1	NANO Shield	1
2	Keyestudio Nano CH340	1
3	HC-SR04 Ultrasound Sensör	1
4	HC-06 Bluetooth Modül	1
5	Micro Servo 9G	4
6	Pasif Buzzer	1
7	Phillips Tornavida	1
8	200mm siyah bağlantı kablosu	2
9	USB kablosu	1
10	200mm kırmızı bağlantı kablosu	2
11	dişi-dişi Jumper kablo	10
12	kilitlli basma anahtar	1
13	M2*12 mm yuvarlak başlı vida	2
14	M2 somun	2
15	M2 X 5mm sivri uçlu vida	4
16	4 AA kablolu Pil Yatağı	1

3D Yazıcı ile Oluşturabileceğiniz Kısımlar

Toplamda 6 3D-parça yazdırmanız yeterlidir:

• 3D baskılı kafa
• 3D baskılı gövde
• 3D baskılı bacak x2
• 3D baskılı sağ ayak
• 3D baskılı sol ayak

3B yazdırma parçalarını 3D yazıcı ile yazdırmak çok basittir. bunun için gerekli olan stl dosyalarını Thingiverse sitesinden indirebilirsiniz. 3D yazıcınız yoksa, internet üzerinden veya bölgenizden bu hizmetleri alabilirsiniz.

Yazdırma Ayarları

Otto, 3D yazdırma için çok iyi tasarlanmıştır, bu nedenle bu ortak parametreleri izlerseniz size sorun çıkarmaz:

• PLA malzemeli bir FDM 3D yazıcı kullanılması önerilir.
• Hiçbir desteğe veya rafta gerek yoktur.
• Çözünürlük: 0.15mm
• Doldurma yoğunluğu:% 20

Not: Orijinal tasarımın renklerine uyması için tek tek parça yazdırabilir veya isteğe bağlı olarak tümünü aynı anda 14 cm x 14 cm'lik bir alanda yazdırabilirsiniz.

Cura gibi g-kodu oluşturabileceğiniz bir tasarım yazılımıyla, veya FlashForge Finder 3D yazıcı ile birlikte gelen FlashPrint yazılımıyla da yapabilirsiniz. (Baskıyı başka bir şekilde yapıyorsanız endişelenmenize gerek yoktur) Yazdırdıktan sonra, motorları sabitleyen bacak ve ayak alanlarını biraz temizlemeniz gerekir.

Kendi Otto Robotunuzu Yapın

Parçaları Alttan Üste Kontrol Edin

Ayak Servoların Montajı

Mikro servoyu ayağın içine yerleştirin ve içeriye doğru itin, zorlanıyorsanız bir kesiciyle biraz daha temizlemeniz gerekebilir. Servonun her iki tarafa da 180 derece dönebildiğini kontrol etmeniz çok önemlidir. Hareketi kontrol ettikten sonra, sabitlemek için sadece küçük vidayı kullanın. Diğer ayak için de aynı işlemi yapın.

Servoları Gövdeye sabitleyin

Diğer 2 mikro servoyu, 3D baskı gövdesindeki tanımlı konumlara yerleştirin ve sadece vidalarla sabitleyin.

Bacakları Gövdeye Sabitleyin

Bacakları mikro servoların göbeğine bağlayın, bunlard da ayak servoları gibi önemlidir, bacakların vücuda göre her iki yana 180 derece dönebildiklerini kontrol etmeniz gerekir. Hizalamayı doğruladıktan sonra, küçük vidalar kullanarak bacaktaki deliğe sabitleyin.

Ayakları Bacaklara Sabitleyin

Kabloları, resimde gösterildiği gibi yuvalarının içine, bacakların deliklerinden geçecek şekilde yerleştirmelisiniz. Doğru pozisyonda olduklarında, arkadan sabitlemek için sivri uçlu vidaları kullanın.

Kafa Montajı

Ultrasound sensöründen başlayın, gözleri deliklerden tam çıkarmak önemlidir. Ardından, Arduino nano'yu shield üzerine yerleştirin, isteğe bağlı olarak pil yatağının pozitif kablosunu karttaki Vin'e ve negatif kabloyu herhangi bir GND'ye lehimleyebilirsiniz. Her iki kartı bir araya getirerek 3D baskıdaki USB konektörü deliğine bakacak şekilde yerleştirin, ardından sabitlemek için sivri uçlu vidaları kullanın.

Elektrik Bağlantısı

Jumper kablolarını, buzzer ve anahtarı hazırlayın.Ardından şemadaki pin numaralarını takip edin ve doğru pozisyonda takıldığından emin olun.

Kafayı Oturtun

Kafanın geçme özelliği vardır, kablolara dikkat edin ve kapatın. Tebrikler!

Arduino Programlaması

Kodlama kısmı için yapmanız gerekenler:

• Arduino yazılımını indirin ve kurun: https://www.arduino.cc/en/Main/Software
• Tüm kütüphaneleri C:/Kullanıcılar/kullanıcı/Dokümanlar/Arduino/kütüphaneler'e kopyalayın (veya kütüphanenizin bulunduğu yere yükleyin)
• Otto'nuzu USB üzerinden bağlayın (bilgisayarınız sürücüleri yükleyecektir)
• Sonunda OTTO_smooth_criminal.ino kodunu açın ve Otto dans modu için Arduino Nano'nuza yükleyin.
• Engellerden kaçınmak için OTTO_avoid.ino deneyin

https://github.com/OttoDIYadresinde başka kodlar da bulabilirsiniz.Ultrasonu kullanarak engellerden kaçınma veya nesneleri saptayıp buzzerdan ses çıkması gibi özellikler için her zaman aynı Github deposundan farklı kodları deneyebilirsiniz. Hızı, tekrar sayısını ve yönünü kolayca ayarlayabileceğiniz tüm ana hareketleri bulabilirsiniz.

Kaynaklar

Otto web sitesi : https://www.ottodiy.com/
Eğitici : https://www.thingiverse.com/thing:1568652/#files
Otto Kullanım Klavuzu: https://drive.google.com/open?id=1nNhrV0nez6YGdwsEJ422tE7dQPDvVw1G

Otto Kendin-Yap Dosyaları: https://drive.google.com/open?id=18wYTkxvn-sp_dkoplHmVagsXlKkj1BCj

Daha Fazla Kod: https://github.com/OttoDIY/DIY

Bağlantı Şemasını İndirin: https://drive.google.com/open?id=1qDBV4Mxuc0QCPWnWZlKLqerKnjNti-R3