Keyestudio SR01 Ultrasonik Sensör

Keyestudio SR01 Ultrasonik Sensör

Keyestudio SR01 Ultrasonik Sensör, çeşitli robotik projelerinde temel olarak nesneden kaçınmak için kullanılan çok uygun fiyatlı bir yakınlık / mesafe sensörüdür. Temel olarak Arduino’nuza göz ve boş alan duyusu verir ve robotunuzun masadan düşmesini veya düşmesini önleyebilir. Turret uygulamalarında, su seviyesi algılamada ve hatta bir park sensörü olarak da kullanılmıştır. Bu basit proje, bilgisayarınızda temiz ve küçük bir etkileşimli ekran sağlamak için bir Arduino denetleyici ve bir iş taslağıyla keyestudio SR01 Ultrasonik Sensörünü kullanacaktır.

Özellikler

• Çalışma gerilimi: dc 5v
• Mevcut Çalışma: 15mA
• Çalışma Frekansı: 40Hz
• Maksimum Menzil: 5m
• Minimum Menzil: 2cm
• Ölçüm Açısı: 15 derece
• Tetik Giriş Sinyali: 10µS TTL darbesi
• Yankı Çıkış Sinyali Girişi TTL kol sinyali ve aralık orantılı
• Boyut: 49 * 22mm
• Ağırlık: 9g

Bağlantı Şeması

Örnek Kod

VCC to arduino 5v
GND to arduino GND
Echo to Arduino pin 7
Trig to Arduino pin 8

#define echoPin 7 // Echo Pin
#define trigPin 8 // Trigger Pin
#define LEDPin 13 // Onboard LED

int maximumRange = 200; // Maximum range needed
int minimumRange = 0; // Minimum range needed
long duration, distance; // Duration used to calculate distance

void setup() {
 Serial.begin (9600);
 pinMode(trigPin, OUTPUT);
 pinMode(echoPin, INPUT);
 pinMode(LEDPin, OUTPUT); // Use LED indicator (if required)
}

void loop() {
/* The following trigPin/echoPin cycle is used to determine the
 distance of the nearest object by bouncing soundwaves off of it. */ 
 digitalWrite(trigPin, LOW); 
 delayMicroseconds(2); 

 digitalWrite(trigPin, HIGH);
 delayMicroseconds(10); 
 digitalWrite(trigPin, LOW);

 duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
 
 //Calculate the distance (in cm) based on the speed of sound.
 distance = duration/58.2;
 
 if (distance >= maximumRange || distance <= minimumRange){
 /* Send a negative number to computer and Turn LED ON 
 to indicate "out of range" */
 Serial.println("-1");
 digitalWrite(LEDPin, HIGH); 
 }
 else {
 /* Send the distance to the computer using Serial protocol, and
 turn LED OFF to indicate successful reading. */
 Serial.println(distance);
 digitalWrite(LEDPin, LOW); 
 }
 
 //Delay 50ms before next reading.
 delay(50);
}

Kaynaklar

PDF

https://drive.google.com/open?id=1RwF09wNItJGaVEbf4MvnOsn9fOR8EWgV

Video:

http://www.keyestudio.com/wp/ks0206/