Keyestudio Çarpışma Sensörü

Contents  (Hızlı Menü)

Introduction / Tanıtım

Collision sensor, also known as electronic switch, is a digital on-off input module necessary for elementary electronic learning. By programming, it can realize control over light, sound device, key choice function of LCD display etc. Using 3P sensor cable to connect it to sensor shield, it can be installed to 4WD AL alloy mobile robot platform to realize collision detection function. It is both convenient and effecient. Note: You can make a collision flasher using collision module and built-in LED on interface 13. Connect the collision senser to pin 3, when the collision sensor senses a collision signal, the LEDs on mainboard and module will light up simultaneously.

Elektronik anahtar olarak da bilinen çarpışma sensörü, temel elektronik öğrenme için gerekli olan dijital bir açma-kapama giriş (kesme) modülüdür. Programlamayla, ışık, ses cihazı, LCD ekranı seçim işlevi vb. için kontrol sağlayabilir. 3P sensör kablosunu sensör shielde bağlayarak, çarpışma algılama fonksiyonunu gerçekleştirmek için 4WD AL alaşımlı mobil robot platformuna monte edilebilir. Hem uygun hem de verimlidir. Not: 13 ünitesindeki dahili LED’i ve çarpışma modülünü kullanarak bir çarpışma flaşörü yapabilirsiniz. Çarpışma sensörünü pin 3’e bağlayın. Çarpışma sensörü bir çarpışma sinyali algıladığında, ana karttaki ve modüldeki LED’ler aynı anda yanacaktır.

Specifications / Özellikler

• 1. If collision happens upfront of where collision module is installed, module outputs low level signal; no collision, outputs high level signal.
• 2. Module reserves M3 mounting hole, convenient for fixation on a car.
• 3. Module size: 3.1cm * 2.1cm
• 4. With switch indicator light, if there is collision, light is on; no collision, light is out.

• 1. Çarpışma modülünün kurulu olduğu yerde çarpışma olursa, modül düşük seviye sinyal verir; çarpışma olmazsa, yüksek seviye sinyal verir.
• 2. Modülde, bir araca sabitlemek için uygun olan M3 montaj deliğini bulunur.
  
• 3. Modül boyutu: 3.1cm*2.1cm
• 4. Anahtar gösterge ışığıyla, çarpışma varsa ışık yanar; çarpışma yoksa, ışık söner.

Pin definition / Pin açıklamaları

• + : 3v-12v power supply
• – :  GND
• S :  Gigh-low level output

•  + : 3v-12v güç kaynağı
•  –  : GND
•  S  :  Gigh-düşük seviye çıkışı

Connection Diagram / Bağlantı Şeması

Sample Code / Örnek Kod

int Led=13;// set pin for LED 
int Shock=3// set pin for collision sensor
;int val;// set digital variable val
void setup()
{ 
pinMode(Led,OUTPUT);// set pin LED as output
pinMode(Shock,INPUT);// set collision sensor as input
}
void loop()
{
val=digitalRead(Shock);// read value on pin 3 and assign it to val
if(val==HIGH)// when collision sensor detects a signal, LED turns on.
{
digitalWrite(Led,LOW);
} else
{
digitalWrite(Led,HIGH);
}
}

Resources / Kaynaklar

Video

PDF

https://drive.google.com/open?id=1EHXHvlzEPRlGdd1bNCtZk9Vw38Lq8vya