Keyestudio L298N Shield Çift H Köprü DC Kademeli Sürücü Kontrol Kartı Modülü / Arduino-Akıllı Araba Robotu için

Keyestudio L298N Motor Sürücü Kartı Modülü

Tanıtım

ST Company tarafından üretilen L298N’yi kontrol çipi olarak kullanan bu modül, güçlü sürüş kabiliyeti, düşük kalorifik değer ve güçlü anti-parazit özelliğine sahip.
Bu modül, elektrik için sürücü güç kaynağı parçası üzerinde yerleşik olan 78M05’i kullanabilir. Ancak voltaj dengeleyici çipin zarar görmesini önlemek için, lütfen 12 V’den daha fazla sürüş voltajı kullanırken harici bir 5V mantıksal kaynağı kullanın.
Yüksek kapasiteli filtre kapasitörünü kullanarak, bu modül diyotları korumak ve güvenilirliği artırmak için akımı takip edebilir.

Özellikler

• Çalışma modu: H köprüsü (çift çizgi)
• Kontrol çipi: L298N (ST)
• Mantıksal voltaj: 5V
• Sürüş gerilimi: 5v-35v
• Mantıksal akım: 0mA-36mA
• Sürüş akımı: 2A (MAX tek köprü)
• Depolama sıcaklığı: (-20 °C) – (+135 °C)
• Maksimum güç: 25W
• Ağırlık: 30g
• Boyut: 43 x 43 x 27 mm (L x G x Y)

Bağlantı Şeması

Örnek Kod

int IN1=5;
int IN2=6;
int IN3=7;
int IN4=8;
int ENA=9;
int ENB=10;
void setup()
{
 for (int i = 5; i <11; i ++) 
   {
     pinMode(i, OUTPUT);   
   }
}
void loop()
{
   // rotate CW
  digitalWrite(IN1,LOW);
  digitalWrite(IN2,HIGH);
  analogWrite(ENA,200); 
  digitalWrite(IN3,LOW);
  digitalWrite(IN4,HIGH); 
  analogWrite(ENB,200); 
  delay(1000);
  // pause for 1S
  analogWrite(ENA,0); 
  analogWrite(ENB,0); 
  delay(1000); 
  // rotate CCW
  digitalWrite(IN1,HIGH);
  digitalWrite(IN2,LOW);
 
  analogWrite(ENA,100); 
  digitalWrite(IN3,HIGH);
  digitalWrite(IN4,LOW); 
  analogWrite(ENB,100); 
  delay(1000);
  // pause for 1S
  analogWrite(ENA,0); 
  analogWrite(ENB,0); 
  delay(1000); 
}

Kaynaklar

Video

PDF

https://drive.google.com/open?id=1RB4unJBeXNS5dv6fbsN4aERMEHZESCWd