Keyestudio Reprap A4988 Step Motor Sürücüsü

Keyestudio Reprap A4988 Step Motor Sürücüsü

Bu step motor sürücüsü, bir DMOS mikro adımı olan A4988 tarafından desteklenmektedir konvertörlü ve aşırı akım korumalı sürücü. Şurada mevcuttur bipolar kademeyi çalıştırmak için tam, yarım, 1/4, 1/8 ve 1/16 adım modları 35 V ve ± 2A’ya kadar çıkış tahrik performansına sahip motorlar. A4988 yavaş çalışan sabit bir kapanma zamanı akım regülatörü içerir veya karışık bozunma modu. Dönüştürücü, A4988’in kolay uygulanmasının anahtarıdır. Olduğu sürece  “adım” girişi nabzı taşır, motoru üretmek için  Mikro adım. Faz sırası tablolarına, yüksek frekansa gerek yoktur kontrol hatları veya karmaşık arayüz programlama. A4988 arayüzü mevcut olmayan veya aşırı yüklenmiş karmaşık mikroişlemciler için idealdir.

Özellikler

• Sadece basit bir adım ve yön kontrol arayüzü ile;

• Beş farklı adım modu: tam, yarım, 1/4, 1/8 ve 1/16;

• Ayarlanabilir potansiyometre, maksimum akım çıkışını ayarlayarak daha yüksek bir adım hızı sağlar;

• Otomatik akım bozunma modu algılama / seçme;

• Aşırı ısınma kapatma devresi, düşük gerilim kilitleme, çapraz akım koruması;

• Toprak kısa devre koruması ve yük kısa devre koruması.

Çalışma Modu Ayarlama Metodu

Bağlantı Diagramı

Motor gücü VMOT ve GND arasında DC 8-15V bağlanması gerekir.

Örnek Kod

int dirPin = 7;
int stepperPin = 8;
void setup() {
pinMode(dirPin, OUTPUT);
pinMode(stepperPin, OUTPUT);
}
void step(boolean dir,int steps){
digitalWrite(dirPin,dir);
delay(50);
for(int i=0;i<steps;i++){
digitalWrite(stepperPin, HIGH);
delayMicroseconds(800);
digitalWrite(stepperPin, LOW);
delayMicroseconds(800);
}
}
void loop(){
step(true,1600);
delay(500);
step(false,1600*5);
delay(500);
}

Sonuç

Motor gücü VMOT ve GND arasında DC 8-15V bağlanması gerekir. A Üç modun seçim sonu MS1, MS2, MS3’ün hepsi GND, yani tam adım modu ve motor 200 adım değerine veya   bir tur döndürmek için 1.8 ° adım. Deneyde, önce step motor 8 daireyi ters çevirir ve 0,5 saniye geciktirir; sonra 40 yaşına bas çevreler ve 0,5 saniye gecikme. Yarım adım moduysa, hem pozitif hem de ters çemberin sayısı yarıya indirilmelidir.