Keyestudio Rotary Encoder (Dönüş Kodlayıcı) Modül

Contents  (Hızlı Menü)

Tanıtım

Dönüş (Rotary) kodlayıcı, kendi dönüşü sırasında pozitif ve negatif yöndeki dönme miktarını sinyal çıkışıyla sayabilir. Bu dönüş sayımı potansiyometre gibi değil, sınırsızdır. 0’dan saymak için başlangıç durumu tekrar belirlenebilir.

Özellikler

• Güç Beslemesi: 5V
• Arayüz: Dijital
• Ebat: 30*20mm
• Ağırlık: 7g

Connection Diagram / Bağlantı Şeması

Sample Code / Örnek Kod

const int interruptA = 0;       
const int interruptB = 1;       
int CLK = 2;     // PIN2
int DAT = 3;     // PIN3
int BUTTON = 4;  // PIN4
int LED1 = 5;    // PIN5
int LED2 = 6;    // PIN6
int COUNT = 0;

void setup() 
 {
  attachInterrupt(interruptA, RoteStateChanged, FALLING);
 // attachInterrupt(interruptB, buttonState, FALLING);
  pinMode(CLK, INPUT); 
  digitalWrite(2, HIGH);  // Pull High Restance  
  pinMode(DAT, INPUT); 
  digitalWrite(3, HIGH);  // Pull High Restance 
 
pinMode(BUTTON, INPUT); 
  digitalWrite(4, HIGH);  // Pull High Restance
  pinMode(LED1, OUTPUT); 
  pinMode(LED2, OUTPUT); 
   Serial.begin(9600);
 }


void loop() 
{
  if  (!(digitalRead(BUTTON))) 
    {
     COUNT = 0;  
     Serial.println("STOP COUNT = 0");
     digitalWrite(LED1, LOW);
     digitalWrite(LED2, LOW);
     delay (2000);
    }
     Serial.println(COUNT);  
}

//-------------------------------------------
void RoteStateChanged() //When CLK  FALLING READ DAT
{
 if  (digitalRead(DAT)) // When DAT = HIGH IS FORWARD
   {
    COUNT++;
    digitalWrite(LED1, HIGH);
    digitalWrite(LED2, LOW);
    delay(20);
   }
 else                   // When DAT = LOW IS BackRote
   {
    COUNT--;
    digitalWrite(LED2, HIGH);
    digitalWrite(LED1, LOW);
    delay(20);
   }
}

Resources / Kaynaklar

Video

PDF

https://drive.google.com/open?id=1WV0fSJS60CTnD6jSeNJrqSjRRvmfRJEM